alexandersoare/pusht_keypoints
收藏Hugging Face2024-07-04 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/alexandersoare/pusht_keypoints
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如观察状态、环境状态、动作、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成状态、下一个成功状态和索引。数据集分为训练集，包含25650个样本，总大小为2879214字节。
The dataset includes multiple features such as observation state, environment state, action, episode index, frame index, timestamp, next reward, next done, next success, and index. The dataset is divided into a training set containing 25650 samples with a total size of 2879214 bytes.
提供机构：
alexandersoare
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.state:
- 类型: float32
- 长度: 2
- observation.environment_state:
- 类型: float32
- 长度: 16
- action:
- 类型: float32
- 长度: 2
- episode_index:
- 类型: int64
- frame_index:
- 类型: int64
- timestamp:
- 类型: float32
- next.reward:
- 类型: float32
- next.done:
- 类型: bool
- next.success:
- 类型: bool
- index:
- 类型: int64
数据集分割
- train:
- 字节数: 2879214
- 样本数: 25650
数据集大小
- 下载大小: 1903522 字节
- 数据集大小: 2879214 字节
配置
- default:
- 数据文件路径: data/train-*
