eval_carton_box_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carton_box_test
• 发布者: ETHRC
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_yams_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 特征名: left_joint_1.pos, left_joint_2.pos, left_joint_3.pos, left_joint_4.pos, left_joint_5.pos, left_joint_6.pos, left_gripper.pos, right_joint_1.pos, right_joint_2.pos, right_joint_3.pos, right_joint_4.pos, right_joint_5.pos, right_joint_6.pos, right_gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 特征名: left_joint_1.pos, left_joint_2.pos, left_joint_3.pos, left_joint_4.pos, left_joint_5.pos, left_joint_6.pos, left_gripper.pos, right_joint_1.pos, right_joint_2.pos, right_joint_3.pos, right_joint_4.pos, right_joint_5.pos, right_joint_6.pos, right_gripper.pos
• observation.images.right_wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
• observation.images.left_wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
• observation.images.topdown
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定
• 引用信息: 信息缺失