VoxPoser Dataset
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https://voxposer.github.io
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资源简介：
该数据集包含了用于机器人操作任务的各种3D价值图，这些价值图是由自然语言指令合成的。具体来说，数据集包括可供性图、避障图、速度图和旋转图，这些图被应用于基于模型的规划框架中，以合成机器人的运动轨迹。该任务的目的是研究如何利用自然语言指令进行机器人操作。
This dataset contains various 3D value maps for robotic manipulation tasks, which are synthesized from natural language instructions. Specifically, the dataset includes affordance maps, obstacle avoidance maps, velocity maps and rotation maps, which are applied in model-based planning frameworks to synthesize robot motion trajectories. The goal of this task is to investigate how to utilize natural language instructions for robotic manipulation.
提供机构：
VoxPoser Project
