VoxPoser Dataset

该数据集包含了用于机器人操作任务的各种3D价值图，这些价值图是由自然语言指令合成的。具体来说，数据集包括可供性图、避障图、速度图和旋转图，这些图被应用于基于模型的规划框架中，以合成机器人的运动轨迹。该任务的目的是研究如何利用自然语言指令进行机器人操作。