2022年美国Argo公司于迈阿密和匹兹堡两座城市采集的大规模车辆轨迹预测任务数据集Argoverse1
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
Argoverse数据集是一个由Argo AI发布的大规模自动驾驶数据集，旨在支持自动驾驶领域的多种研究任务，如3D跟踪、运动预测、立体深度估计等。该数据集包含超过1000小时的驾驶数据，覆盖多个城市和天气条件，使用多种传感器数据（如激光雷达、相机、GPS、IMU等）以及高精地图数据。其特征包括车辆id，xy坐标位置，车辆种类，时间戳等值。
提供机构：
东南大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Argoverse1是由Argo AI发布的自动驾驶数据集，采集于2022年，覆盖迈阿密和匹兹堡两座城市，旨在支持车辆轨迹预测等研究任务。该数据集包含超过1000小时的驾驶数据，整合了激光雷达、相机等多种传感器信息，并提供车辆id、坐标位置等关键特征。
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