so100_test_4
收藏Hugging Face2025-01-22 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/xchraf/so100_test_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
xchraf
创建时间：
2025-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test_4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet（路径：
data/*/*.parquet） - 总数据量:
- 总片段数（episodes）: 3
- 总帧数（frames）: 1983
- 总任务数（tasks）: 1
- 总视频数（videos）: 6
- 总块数（chunks）: 1
- 块大小（chunks_size）: 1000
- 帧率（fps）: 30
- 数据分割: 训练集（train）: 0:3
数据路径
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像（observation.images）:
- laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30, 分辨率=640x480, 通道=3, 编码=av1, 像素格式=yuv420p, 非深度图, 无音频
- phone:
- 同laptop配置
- laptop:
- 其他特征:
- timestamp（float32, [1]）
- frame_index（int64, [1]）
- episode_index（int64, [1]）
- index（int64, [1]）
- task_index（int64, [1]）
元数据
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
引用信息
- BibTeX: [待补充]
