eval_0331_test_v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人的动作数据、观测状态数据、来自上方和侧面的图像数据以及时间戳信息。数据集采用parquet格式存储，同时包含视频文件。具体特征包括6维的机器人关节位置动作数据、相同维度的状态观测数据、480x640分辨率的RGB图像数据，以及各种索引信息。数据集的帧率为30fps，采用Apache 2.0许可证。