协同感知风险测试场景生成

CoRTSG数据集基于驾驶员视线受阻的交通事故，构建了11个危险功能场景，并为每个功能场景设计了对应的逻辑场景，结合跟车间距与个体感知性能分析，生成了共计17,490个风险具体场景。该数据集聚焦于协同感知中的盲区风险，突出多车协作与环境感知挑战，适用于自动驾驶系统在复杂交互场景下的训练与测试，提升其在高风险边缘情况下的安全决策能力。数据公开于https://opendatalab.org.cn/Rongsong/CoRTSG。