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该数据集是一个机器人技术相关数据集，使用LeRobot创建。包含1750帧数据，1个任务和1个episode。数据内容包括：机器人的6个关节位置动作状态、6个关节位置观测状态、前视和腕部两个视角的视频观测（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据存储格式为parquet，视频存储格式为mp4。数据集大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。