VirtualHome

VirtualHome是一个交互式平台，可通过程序模拟复杂的家庭活动。VirtualHome的关键方面是它允许与环境进行复杂的交互，例如拾取对象，打开/关闭设备，打开设备等。我们的模拟器可以很容易地用Python API调用: 把活动写成一个简单的指令序列，然后在VirtualHome中呈现。您可以在不同的代理和环境之间进行选择，也可以即时修改环境。您还可以流式传输不同的基本事实，例如带时间戳的操作，实例/语义分割以及光流和深度。该平台允许模拟多代理活动，并可以用作培训代理以实现AI任务的环境。