Fine-Grained R2R
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
该数据集通过将指令划分为子指令并将每个子指令与路径中对应的视点配对，丰富了基准房间到房间 (R2R) 数据集。每个样本的总体指令和轨迹保持不变。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Fine-Grained R2R数据集通过将指令细分为子指令，并将每个子指令与路径中的对应视点进行配对，从而增强了基准R2R数据集。该数据集保持了原始指令和轨迹的完整性，由澳大利亚国立大学等机构于2020年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
