cv-detection-dataset

该数据集使用LeRobot工具创建，包含了一个名为so100的机器人类型，总共有1个剧集，517帧，1个任务，3个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，且仅包含训练分割。数据集中的特征包括动作、状态、三个不同视角的图像（笔记本电脑、手机和夹爪）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有视频均为480x640分辨率，使用av1编码，没有音频。