eval_SmolVLA_stack_V3_run5_2026_09_01

Name: eval_SmolVLA_stack_V3_run5_2026_09_01
Creator: Alkatt
Published: 2026-09-01T20:17:52+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_SmolVLA_stack_V3_run5_2026_09_01 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Alkatt

创建时间：

2026-09-01

eval_test_inference_2026_2

机器人技术

运动控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，589帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据、观察状态数据和三个摄像头的视频数据。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex

Hugging Face2026-02-13 更新120

eval_LAVLA_Sync_VI_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v2

机器人视觉感知

动作控制算法

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含10个episodes，7425帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作、状态、多个摄像头的视频观察、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-04-27 更新40

Alkatt/so101_CubeToBowl_PickPlace_ASN

机器人技术

自动化

这是一个关于机器人学的数据集，包含150个剧集，共56519帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。数据集提供了丰富的特征，包括机器人的动作、状态、三个摄像头的图像数据以及其他相关信息，如时间戳和索引。数据集适用于机器人行为研究和分析。

Hugging Face2025-11-13 更新40

Alkatt/so_101_CubeToBowl_simple_v2

机器人操作

物体抓取放置

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新50

eval_LAVLA_S1_X_whiteblackcube_16_04_2026_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新40