sim_transfer_cube_scripted

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及机器人技术领域。数据集包含50个episodes，20000帧，1个任务，无视频。数据集中包含多种特征，如观察状态（包括左右机械臂的各个关节状态）、动作、速度、顶部图像等。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。