Safety Gymnasium

该数据集是一个基准测试套件，旨在评估在高维复杂场景中的性能和安全，这些场景融合了多种安全约束，涉及使用激光雷达传感器的机器人任务。数据集包括半随机目标、随机目标以及随机圆圈等任务，每个任务都设计有不同的复杂性和安全约束。该数据集覆盖了高维复杂环境下的多项任务，其目标是评估强化学习代理在确保安全的同时，在障碍物环境中导航的性能。