lekiwi1745337548

该数据集是一个与机器人控制相关的数据集，包含机器人的动作和观察数据。具体包括机械臂的各种动作状态（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器动作）、基础轮子的动作状态（如左轮、右轮、后轮）、以及来自前摄像头和手腕摄像头的图像观察。数据集包含1个episode，100帧，帧率为10fps，数据以parquet格式存储。