PIE 行人行为数据集

PIE 全称 Pedestrian Intention Estimation，是一个用于研究交通中的行人行为数据集。该数据集包含超过 6 小时的典型交通场景的录像，由车载摄像头记录。它还提供了来自 OBD 传感器的准确的车辆信息（车速、方向和 GPS 坐标），并与录像同步。

PIE, short for Pedestrian Intention Estimation, is a dataset dedicated to researching pedestrian behavior in traffic scenarios. It contains over 6 hours of footage of typical traffic scenes recorded by in-vehicle cameras. Additionally, it provides accurate vehicle information including speed, direction, and GPS coordinates collected from OBD sensors, which is synchronized with the recorded videos.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PIE 行人行为数据集是一个用于研究交通场景中行人行为的公开数据集，包含超过6小时的车载摄像头录像和同步的车辆传感器数据。它提供了丰富的空间和行为标注，涵盖行人、车辆及交通基础设施，拥有超过30万标注帧和1,842个行人样本，是当前最大的公开行人行为数据集之一，适用于目标检测、跟踪和行为分析等任务。