svla_koch_sorting_n_stacking_screw_nut

该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术研究。数据集包含226个片段，82753帧和3个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包括动作、观察（状态和来自前视和顶视的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。这些特征表明该数据集可能用于涉及机器人手臂运动和视觉观察的研究。