150episodes6

Name: 150episodes6
Creator: gribok201
Published: 2025-07-09 02:56:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录

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https://huggingface.co/datasets/gribok201/150episodes6

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

gribok201

创建时间：

2025-07-09

fll_combined_150episodes

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含151个任务片段和47025帧数据。数据集包含6个关节位置的动作数据和状态观测数据（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自腕部和顶部摄像头的480x640分辨率视频数据（30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用AV1编码。

Hugging Face2026-02-09 更新10

so101_test_episode_6

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务和1个片段，共801帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观察（与动作相同的位置信息）、手腕摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道，30fps视频）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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6sept_unetefficb6ns_150epochs

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smithasbellavi/dataset_PressLitRedButton150Episodes

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新00

gru_150_50000_6

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