Crocoddyl Optimal Control Problems

该数据集包含了一系列最优控制问题，涵盖了从欠驱动双摆到四旋翼飞行器导航场景，再到四足机器人步态以及人形机器人操作任务等多样化内容。此外，数据集还展示了四足机器人和人形机器人在跳跃、蹦跳和引体向上等任务上的解决成果，这些成果彰显了BOX-FDDP算法的有效性。该数据集的任务主要针对腿部机器人的控制问题以及操作任务。