moss-khalil
收藏Hugging Face2024-12-19 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lilkm/moss-khalil
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含2个完整的事件（episodes），2380帧数据，1个任务和4个视频。数据集中包含机器人的动作（如肩部旋转、肘部弯曲等）、观测状态（如肩部位置、肘部角度等）、来自前置和顶部摄像头的图像数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构和内容适合用于机器人控制或行为学习的研究。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含2个完整的事件（episodes），2380帧数据，1个任务和4个视频。数据集中包含机器人的动作（如肩部旋转、肘部弯曲等）、观测状态（如肩部位置、肘部角度等）、来自前置和顶部摄像头的图像数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构和内容适合用于机器人控制或行为学习的研究。
提供机构：
lilkm
创建时间：
2024-12-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 2380
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:2)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: h264
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- observation.images.camera_top:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: 同 camera_front
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
