eval_try_fullmix_step1500_blue_n10_interp2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_try_fullmix_step1500_blue_n10_interp2
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval_try_fullmix_step1500_blue_n10_interp2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据集详情

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件总大小: 100 MB（Parquet文件）
• 视频文件总大小: 200 MB（MP4视频文件）
• 块大小 (chunk size): 1000帧/块
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据路径结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人6维状态观测，与动作维度相同
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1采集的RGB视频帧，分辨率为480×640像素，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集配置

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data/*/*.parquet

可视化

您可以通过以下链接在线可视化该数据集的内容：

• LeRobot 数据集可视化工具