车辆轨迹-交通信号协同优化实地测试数据集

车辆轨迹-交通信号协同优化实地测试数据集包含浙江大学在真实交通环境下通过车载OBU采集获取的车辆行驶轨迹数据。基于真实的城市交通环境，共采集了4个交通场景下的3辆网联自动驾驶车辆CAV与2辆人工驾驶车辆MV的运行轨迹数据，包括时间序列、车辆ID、车辆位置、车辆速度和车辆加速度等信息，并通过Python软件对轨迹数据进行了数据筛选、平滑、缺失值补全和异常值处理，保证了数据质量和精度。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是浙江大学在真实城市交通环境中，通过车载OBU采集的车辆轨迹实地测试数据。它包含了3辆网联自动驾驶车辆和2辆人工驾驶车辆在4个交通场景下的运行轨迹信息（如时间、位置、速度、加速度），并经过Python软件进行了数据清洗与处理以保证质量。