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izuluaga/finish_sandwich

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Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/izuluaga/finish_sandwich
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,具体涉及机器人类型so101_follower。包含80个episodes,70,277帧,2个任务,数据以parquet文件格式存储。数据集包括动作、观测(状态和来自手腕及前摄像头的图像)、时间戳和索引。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics, specifically involving a robot type so101_follower. It contains 80 episodes, 70,277 frames, and 2 tasks, with data stored in parquet files. The dataset includes actions, observations (state and images from wrist and front cameras), timestamps, and indices.
提供机构:
izuluaga
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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