eval_20ep
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/scintill-a-86/eval_20ep
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（来自两个摄像头）和时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括：6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
scintill-a-86
创建时间：
2026-04-12
