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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含2个episodes，192个frames，1个任务和4个视频。数据结构包括观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）等。视频数据包括前置摄像头和手腕摄像头的图像，分辨率为128x128，帧率为10fps。
创建时间：
2025-06-15
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含2个episodes，192个frames，1个任务和4个视频。数据结构包括观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）等。视频数据包括前置摄像头和手腕摄像头的图像，分辨率为128x128，帧率为10fps。