eval_ding_test

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、以及来自前视和腕部摄像头的图像观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的技术细节包括：机器人类型为so_follower，帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集的特征结构详细描述了各种数据类型及其形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_ding_test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个机器人相关数据集。

数据集结构与特征

整体统计

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

特征组成

特征名称	数据类型	形状/维度	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	状态观测，与动作维度相同（肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（高度480、宽度640、RGB三通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：可视化链接