red_cube_into_mug
收藏Hugging Face2025-02-27 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/red_cube_into_mug
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术任务，涉及立方体和杯子的操作。数据集包含50个片段，总计10778帧，100个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，详细描述了机器人的各种运动和状态。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-02-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: red_cube_into_mug
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, cube, cup, robots
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 10778
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 15
- 训练集划分: 0:50
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.realsense_side/realsense_top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 15.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
