RobotisSW/koch_test_500_episodes_2
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了500个剧集，共83386帧，分为1个任务，共有1000个视频。数据集以Parquet格式存储，每个片段包含1000帧，帧率为60fps。数据集的结构详细定义了动作、状态、视频帧等信息，并按照apache-2.0协议进行许可。
This is a robotics dataset containing 500 episodes, totaling 83,386 frames, divided into 1 task, with a total of 1000 videos. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames at a frame rate of 60fps. The dataset structure details actions, states, video frames, etc., and is licensed under the apache-2.0 protocol.
提供机构：
RobotisSW
