so101_pick_place_v1

SO-101拾取和放置 - 可变箱子位置数据集描述了一个任务，即拾取一个蓝色立方体并将其放入一个箱子中。立方体和箱子的位置在每集之间随机变化，要求策略能够适应不同的空间配置。数据集使用SO-101跟随臂（6自由度）进行记录，配备顶部和腕部摄像头（640x480），共60集，帧率为30fps，通过SO-101领导臂进行遥操作。数据记录使用ROS 2 rosbag，并转换为LeRobot v3.0格式，包含6个电机的关节状态（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），观察数据包括跟随关节位置和2个摄像头视图，动作数据为领导关节位置。