eval_record-test_Y2
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/amber2713/eval_record-test_Y2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人类型'so101_follower'相关的数据。特征包括动作（关节位置）、观测（关节位置和来自三个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。
提供机构：
amber2713
创建时间：
2026-04-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_record-test_Y2
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/amber2713/eval_record-test_Y2
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- LeRobot 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 未提供
数据特征
数据集包含以下字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令。
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的观测位置。
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
图像观测（相机1）
- 字段名：
observation.images.camera1 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 描述： 分辨率为 480x640 的 RGB 图像。
图像观测（相机2）
- 字段名：
observation.images.camera2 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 描述： 分辨率为 480x640 的 RGB 图像。
图像观测（相机3）
- 字段名：
observation.images.camera3 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 描述： 分辨率为 480x640 的 RGB 图像。
元数据
- 时间戳：
timestamp(float32,[1]) - 帧索引：
frame_index(int64,[1]) - 情节索引：
episode_index(int64,[1]) - 索引：
index(int64,[1]) - 任务索引：
task_index(int64,[1])
补充说明
- 主页： 未提供
- 相关论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
