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该数据集使用LeRobot创建，是一个与机器人技术相关的数据集。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，数据集包含2个episodes，861帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的动作和观察状态包括6个维度，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动。图像数据包括机器人上的摄像头、侧视图和手机摄像头的视频。