placetapecup_dataset

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人任务数据集，专门用于so101_follower型机器人。数据集包含55个训练片段，总计12904帧，帧率为30fps。数据特征包括6维浮点型动作向量（控制机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供前视和腕部两个视角的RGB视频观测，分辨率均为640x480。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务。