畜类胴体快速自主剔骨机器人工作站剔肉率和损耗率数据集

包括135条分割对象猪腿的各项参数数据记录，包括剔肉前重量、剔肉后的骨骼重量、骨骼的理论重量、剔下肉品的重量、合格产品的重量；根据采集到的数据计算剔肉率、损耗率以及合格率等参数。首先，对猪腿剔骨之前，采集记录猪腿整体的重量，然后进入畜类胴体快速自主剔骨机器人工作站，进行分割，分割完成后，采集记录剔肉后的骨骼重量、剔下的肉品的重量、合格产品的重量。根据采集到的数据和以下公式计算猪胴体的剔肉率、损耗率以及合格率等参数。附剔肉率、合格率的基本测算方法如下：
1.剔肉率=（剔肉前重量-剔肉后骨骼重量）/（剔肉前重量-骨骼理论重量）*100%。
2.胴体剔肉合格率：剔肉后肉品达到合格产品的百分比（常规检验项包含：形状完整、无破皮、碎骨及产品特定指标）。
3.损耗率=（1-剔肉后畜禽肉类合格产品重量/剔肉前畜禽胴体重量）*100%。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了135条猪腿在畜类胴体快速自主剔骨机器人工作站中的分割参数，包括剔肉前后重量、骨骼重量和合格产品重量等数据，用于计算剔肉率、损耗率和合格率。它源自国家重点研发计划项目'畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统'，由北京机械工业自动化研究所有限公司创建。