HILSERLTraining_3_resnet_18_step_2000
收藏Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个总片段，1297帧，6个视频和1个任务。数据结构包括奖励、干预、动作、观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及时间戳和帧索引等特征。所有数据以30帧每秒的帧率记录。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个总片段，1297帧，6个视频和1个任务。数据结构包括奖励、干预、动作、观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及时间戳和帧索引等特征。所有数据以30帧每秒的帧率记录。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-02-05
