eval_act_so100_test

这是一个机器人技术相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个完整片段(episodes)，共8778帧数据，帧率为30fps。数据采用Apache-2.0许可证。数据集包含机器人动作数据(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、手机拍摄的图像(480x640分辨率RGB视频)以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为so100，数据存储为parquet格式，视频采用av1编码。