AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_cleaned
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人相关数据集。
This dataset is a robot-related dataset stored in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Factory-Intelligence
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述：AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_cleaned
- 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/Factory-Intelligence/AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_cleaned
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人操作任务。
数据集结构
- 机器人类型：yam_follower
- 总片段数（episodes）：14
- 总帧数（frames）：42040
- 总任务数（tasks）：1
- 数据集大小：数据文件 100 MB，视频文件 1 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据集划分：全部14个片段用于训练（train: 0:14）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 7维动作信号，包括6个关节位置和1个夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (7,) | 7维观测状态，与动作信号相同（关节位置+夹爪位置） |
| observation.images.cam_global | video | (480, 640, 3) | 全局摄像头视频，分辨率480x640，彩色，H.264编码，30 FPS |
| observation.images.cam_wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，彩色，H.264编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式） - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式） - chunks_size：1000
引用信息
暂无具体引用（[More Information Needed]）。
