OPEND
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http://arxiv.org/abs/2212.05211v1
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资源简介：
OPEND是一个用于学习如何根据语言指令在逼真的物理模拟环境中打开柜门或抽屉的数据集。该数据集由亚马逊Alexa人工智能创建，包含174个不同的柜子和372条语言指令，以及4种不同类型的机器人手。数据集的创建过程涉及使用高拓扑物体和高质量的室内背景，以及考虑碰撞和摩擦的物理模拟。OPEND数据集旨在解决机器人领域中语言理解和空间推理的挑战，特别是在长期操作任务中。
提供机构：
亚马逊Alexa人工智能
创建时间：
2022-12-10
