haduki33/make_a_drink-mix24_1212
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haduki33/make_a_drink-mix24_1212
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，48414帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕、夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、多个视角的图像数据（顶部、左右视角，分辨率和格式不同）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 20 episodes, 48414 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 200MB, at 30fps. The dataset includes robot action data (e.g., positions of left/right shoulder, elbow, wrist, gripper), observation state data (same as action data), multi-view image data (top, left, right views with different resolutions and formats), and metadata like timestamps, frame indices, episode indices etc.
提供机构：
haduki33
