Freiburg Street Crossing

Freiburg Street Crossing 数据集包含从德国弗莱堡三个不同的街道交叉口收集的数据； ;其中两个是红绿灯管制的十字路口，一个是没有红绿灯的斑马线。这些数据可用于训练代理自动过马路。

Freiburg Street Crossing dataset contains data collected from three distinct street intersections in Freiburg, Germany. Two of these are traffic light-controlled crossroads, while the remaining one is a zebra crossing without traffic lights. This dataset can be used to train agents for automatic road crossing.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Freiburg Street Crossing 数据集包含从德国弗莱堡三个街道交叉口收集的数据，其中两个为红绿灯管制路口，一个为无红绿灯斑马线，可用于训练代理自动过马路。该数据集由弗赖堡大学于2020年发布。