Lerobot_place_tube_rack_Lfar_Lcam

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含25个片段、5722帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作和观察状态特征，以及来自立体和顶部摄像头的图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。