so100_test

Name: so100_test
Creator: senjougi
Published: 2025-04-26 08:36:44
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

senjougi

创建时间：

2025-04-26

so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1201帧、1个任务和2个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观察（480x640x3的视频格式）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-02-13 更新60

so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1633帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、顶部图像（observation.images.top）、手部图像（observation.images.hand）、时间戳（time

Hugging Face2026-01-28 更新10

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-02 更新00

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新150

so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑和手机的图像。数据集结构包括2个episodes、1773帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet，特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、笔记本电脑和手机图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许

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