eval_act_andy_tube_20260210_230238
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专为机器人学设计，特别是针对'so_follower'类型的机器人。数据集包含1个总剧集，1484帧，涉及1个任务。数据结构包括动作（如关节位置）、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
FrankYuzhe
创建时间：
2026-02-11
