eval_act_koch_test
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/ryan-wwj/eval_act_koch_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用koch机器人类型。包含10个episodes，7814帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引等信息。
提供机构：
ryan-wwj
创建时间：
2025-06-04
