Sraghvi/CSV_Parquet_Metadata
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
CSV_Robot_Dataset是一个包含1个剧集的机器人操作数据集。每个剧集中有3个相机视角（基座、手臂1、手臂2），34个关节状态，数据格式为LeRobot v2.1。数据集共有1个剧集，1416帧，平均每集长度为1416帧，帧率为8.9。机器人类型为具有34个关节的双臂机器人，相机分辨率为1280x720，视频使用H.264编解码器。
CSV_Robot_Dataset is a robot manipulation dataset with 1 episode. Each episode includes 3 camera views (base, arm1, arm2), 34 joint states, and is in the LeRobot v2.1 format. The dataset contains a total of 1 episode, 1416 frames, with an average episode length of 1416 frames, and a frame rate of 8.9. The robot type is a bimanual arm with 34 joints, camera resolution is 1280x720, and the video codec is H.264.
提供机构：
Sraghvi
