imstevenpmwork/v2_aloha_sim_transfer_cube_human_image
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于双臂操作的机器人学习数据集，包含50个剧集，共20000帧，使用低成本的硬件进行精细的双臂操作学习。
This is a bimanual robot learning dataset containing 50 episodes with a total of 20,000 frames, focusing on learning fine-grained bimanual manipulation using low-cost hardware.
提供机构：
imstevenpmwork
