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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 20
• 总帧数: 16076
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集分割: 0:20

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左右肩部、肘部、腕部及夹持器的各关节角度
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images):
  • Left_follower, Right_follower, Logic_camera:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 分辨率: 480x640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: 否
      • 音频: 无
• 其他特征:
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

引用

• BibTeX: 未提供