record-test_20260930_183645

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：record-test_20260930_183645
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/KrishnaSurya/record-test_20260930_183645
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=KrishnaSurya/record-test_20260930_183645
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

基础信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：1
• 总帧数：761
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

划分

• train：0:1

特征说明

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.images.front（前置图像观测）

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称：height、width、channels
• 相关信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp（时间戳）

• 数据类型：float32
• 形状：1

frame_index（帧索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1

episode_index（回合索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1

index（索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1

task_index（任务索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]