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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有7667帧，分为1个任务和1个片段。