lerobot_dummy_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lerobot_dummy_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, dummy, smoke-test

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 3
• 总情节数: 3
• 总帧数: 45
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 分割: 训练集 (包含所有3个情节)

数据特征

数据特征定义于 meta/info.json 文件中，具体如下：

观测数据

• observation.images.exterior_image_1_left: 图像数据，形状为 (180, 320, 3)，数据类型为图像。
• observation.images.wrist_image_left: 图像数据，形状为 (180, 320, 3)，数据类型为图像。
• observation.joint_position: 关节位置，形状为 (7)，数据类型为 float32。
• observation.gripper_position: 夹爪位置，形状为 (1)，数据类型为 float32。

动作与元数据

• action: 动作数据，形状为 (8)，数据类型为 float32。
• timestamp: 时间戳，形状为 (1)，数据类型为 float32。
• frame_index: 帧索引，形状为 (1)，数据类型为 int64。
• episode_index: 情节索引，形状为 (1)，数据类型为 int64。
• index: 索引，形状为 (1)，数据类型为 int64。
• task_index: 任务索引，形状为 (1)，数据类型为 int64。

附加信息

• 机器人类型: panda
• 代码库版本: v2.1
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失